永吴公路起于江西省永修县城，止于“珍禽王国”吴城镇，途经著名的鄱阳湖候鸟保护区。夏日，鄱阳湖水位迅猛上涨，漫过永吴公路大湖池段，形成了充满动漫式浪漫色彩的水上天路，被称为“最美水上公路”。
每年五六月份，永吴公路随鄱阳湖水位上升，时隐时现。形成一幅水天一色的绝美画卷。下午六点五十分左右，夕阳的光芒洒在平静湖面上，火红的晚霞晕染整片天空。夕阳下的最美水上公路美不胜收，令人流连忘返。
温馨提醒：公路所属这片水域是血吸虫病高发水域区，尽量不要赤足在水面上行走，或是在没有任何防护措施的情况下在水中嬉戏。
这是一条随着鄱阳湖水位涨退，时现时隐的水上公路。由于是鄱阳湖保护区，为了保护环境和候鸟，所以公路特意设计的就是这样的。
永吴公路大湖池段全长5公里多，在平时，这条路是穿行在湖上岛间的绝美公路。
每年六七月间，雨水丰沛，鄱阳湖的水位上涨，当水位超过18.67米之后，永吴公路大湖池路面就会被淹没。远远地，就看不见公路了，只能看见立在水里的桩子。随着湖水潮汐，这景象时常可以见到。
沿途景点推荐
鄱阳湖候鸟保护区
永吴公路途径著名的鄱阳湖候鸟保护区，鄱阳湖是观鸟者的天堂，每年这里光候鸟就有几十万只。
这些候鸟从从青海、东北，从西伯利亚、蒙古草原，从日本列岛、朝鲜半岛，跋涉而来，跨越了半个地球，如约而至。
整个保护区有200多种鸟类，国家一、二级保护的有40几种。一年里的任何时候去，总能看到其中的一些。
这里还是全世界最大的白鹤过冬地，全球95%的白鹤在鄱阳湖过冬。也是全世界最大的鸿雁过冬地，很酷吧!
自驾：1.九江 - 长虹大道 - 杭瑞高速 - 长久高速 - G316 - 永修(约90公里，1小时);2.南昌 - 庐山南大道 - 枫生高速 - G316 - 永修(约40公里，40分钟)
